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工业机器人常用坐标系介绍

2021-06-10 00:20

本文摘要:坐标系:为确定机器人的方位和姿态而在机器人或室内空间上进行的方位指标值系统软件。坐标系包含:1、恩坐标系(BaseCoordinateSystem)2、地面坐标系(WorldCoordinateSystem)3、工具坐标系(ToolCoordinateSystem)4、产品工件坐标系(WorkObjectCoordinateSystem)1、工具坐标系?机器人工具坐标系由是由工具定位点TCP与坐标方位组成。?机器人同歩经营时,TCP是务必的。

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坐标系:为确定机器人的方位和姿态而在机器人或室内空间上进行的方位指标值系统软件。坐标系包含:1、恩坐标系(BaseCoordinateSystem)2、地面坐标系(WorldCoordinateSystem)3、工具坐标系(ToolCoordinateSystem)4、产品工件坐标系(WorkObjectCoordinateSystem)1、工具坐标系?机器人工具坐标系由是由工具定位点TCP与坐标方位组成。?机器人同歩经营时,TCP是务必的。

1)Reorient重精准定位健身运动(姿态健身运动)机器人TCP方位稳定,机器人工具沿座标轴转动,变化姿态。2)Linear线形健身运动机器人工具姿态稳定,机器人TCP沿座标轴线形挪动。?机器人程序流程抵制好几个TCP,能够依据各项工作情况进行变换。?机器人工具被更换,新的界定TCP后,可以不变动程序流程,必需经营。


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