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中广核自主研制核电机器人实现在核电工程的成功应用

2021-07-12 00:20

本文摘要:9月6日凌晨,核电站反应堆交换机器人顺利完成了广西防城港核电站1号单元157个核燃料单元的装载。这是时隔8月,反应堆压力容器整体螺栓剪切机完成防城港核电站2号机组压力容器电源垫后,中国广核集团自律开发的核电站工程再次顺利应用于核电站工程。 这次顺利应用的两种机器人均由中国广核集团成员公司中科华核电技术研究院自律开发,是专业核电站工作流程简单、大跨度运动机构操作者精度高的核燃料集装箱和反应堆压力集装箱顶盖电源操作者特别订购的两种智能机器人。

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9月6日凌晨,核电站反应堆交换机器人顺利完成了广西防城港核电站1号单元157个核燃料单元的装载。这是时隔8月,反应堆压力容器整体螺栓剪切机完成防城港核电站2号机组压力容器电源垫后,中国广核集团自律开发的核电站工程再次顺利应用于核电站工程。

这次顺利应用的两种机器人均由中国广核集团成员公司中科华核电技术研究院自律开发,是专业核电站工作流程简单、大跨度运动机构操作者精度高的核燃料集装箱和反应堆压力集装箱顶盖电源操作者特别订购的两种智能机器人。8月,整体螺栓剪切机首次应用于防城港核电站2日建设单元项目。与运输单元更换材料修理时的电源垫相比,开设核电单元首次关闭大盖的实施环境更加严格。

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在这次2号机组冻结试验关闭大盖的过程中,整体螺栓剪切机顺畅地完成了58根主螺栓的旋入,将58根主螺栓切断到初期水压试验拒绝的1.530.03mm,误差范围控制在0.03mm以内。此外,这次比单体剪切机开关大盖4天的使用更顺利,节省了2天时间。

作为十二五期间863计划核反应堆专用机器人技术和应用于中的两个子课题,中国广核集团在4年的开发周期内,投入近百名技术人员开展技术开发成功,与国内生产企业合作,构建生产国产化,课题成果几乎享有自律知识产权。两种机器人的顺利开发和应用,在我国高耐电离辐射运动部件的可靠性技术领域已经超过国际先进设备水平,大幅度降低了新核电站的交换机器人和螺栓剪切机的订购成本。

其中,许多专利技术成果超过了国外核电站供应商的技术欺诈,为中国自律三代核电站华龙一号构建了回顾战略,得到了自主化技术的支持。据报道,这次核电机器人的顺利应用只是中国广核集团在核电机器人领域的试水。为了引导核电站服务机器人的持续开发,中国广核集团已经正式成立了核电站智能装备和机器人技术创新联盟,今后5年将陆续推进多个核电站机器人。


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